<html>
<body>
<font size=3>From the SiRF3 docs:<br><br>
5.3 Setting theDGPSMode <br><br>
The DGPS mode is used to control the position output of the Evaluation
Receiver based on whether positions are differentially corrected or not.
The options include automatic, exclusive, and never use.<br>
To set the DGPS mode:<br>
1. Choose DGPS Mode from the Navigation menu.<br>
The DGPS Control screen is displayed.<br>
2. Select the Mode that you want to use.<br>
Automatic: Use differential corrections when they are available,
otherwise compute a non differential solution. (see note below)<br>
Exclusive: Only compute a differential solution. If no corrections are
available no solution is output.<br>
Never use: Only compute a non differential solution (even if corrections
are valid). <br><br>
3. Enter the timeout value (in seconds) you want to use in the Timeout
field. A received differential correction will be applied to the solution
until either the timeout value is exceeded, or a new differential
correction is received.<br>
4. Click the Send button to accept or the Cancel button to exit.<br>
Note- For a differential position to be calculated, a pseudorange
correction must be<br>
valid for each satellite being tracked by the Receiver. If there are less
corrections than tracked satellites, then a non-differential position
will result. If corrections exist for different satellites to that being
tracked by the receiver,then a non-differential position will result.
<br><br>
5.4 Selectingthe DGPS Source <br><br>
The SiRFstarIIe/LP Evaluation Receiver has the ability to receive RTCM
differential corrections from different sources. The DGPS source control
is used to select which source will be used to obtain RTCM differential
corrections.<br>
To select the DGPS source:<br>
1. Choose DGPS Source from the Navigation menu.<br>
The DGPS Source screen is displayed.<br>
2. Select the Source that you want to use. Table 4-14 describes each of
the available DGPS sources. <br><br>
table 4-14 DGPS Sources <br><br>
None: The Evaluation Receiver will not use any of the available DGPS
sources.<br>
WAAS Channel: The Evaluation Receiver will use the WAAS correction
service if available. One of the twelve channels will be dedicated to the
WAAS signal.<br>
External RTCM: The Evaluation Receiver will use any RTCM Data corrections
that are input directly through one of the serial ports.<br>
Internal DGPS: The internal beacon receiver will be used to provide RTCM
corrections received from an operating radio-beacon. A beacon antenna is
required. <br><br>
4. Click the OK button to accept or the Cancel button to exit.<br>
Note- The selection made in the DGPS Source screen is displayed in the
DGPS StatusView screen by selecting View |Messages|DGPS Status. 
<br><br>
At 7/21/2007, you wrote:<br>
<blockquote type=cite class=cite cite>Bummer, sure would be nice if
loadstone could learn how it is done and use<br>
it, as from what I read it does help. is there any research we can do
to<br>
pull this one off?<br><br>
<br><br>
-----Original Message-----<br>
From: loadstone-bounces@loadstone-gps.com<br>
[<a href="mailto:loadstone-bounces@loadstone-gps.com" eudora="autourl">mailto:loadstone-bounces@loadstone-gps.com</a>]
On Behalf Of Shawn Kirkpatrick<br>
Sent: Saturday, July 21, 2007 7:50 PM<br>
To: loadstone@loadstone-gps.com<br>
Subject: Re: [Loadstone] waas with royaltek rbt 2110<br><br>
I don't think the waas setting has any effect on the royaltek receivers.
<br>
This is because for some reason royaltek doesn't use the same command
<br>
everyone else uses to control this feature. There might be a way to turn
<br>
waas on if you put the receiver in to sirf mode but I'm not sure about
that.<br><br>
They haven't bothered to document any of this either so the info
available <br>
is mostly speculation.<br><br>
On Sat, 21 Jul 2007, Jim Ruby wrote:<br><br>
&gt; Hi,<br>
&gt;<br>
&gt; This is the gps I have and I have never heard it say It was using
waas. I<br>
do<br>
&gt; have it set to on in the loadstone application settings. I wonder if
I<br>
&gt; should look at the settings in the gps using SiRFDemo. I can if some
one<br>
can<br>
&gt; let me know what to look for.<br>
&gt;<br>
&gt; _______________________________________________<br>
&gt; Loadstone mailing list<br>
&gt; Loadstone@loadstone-gps.com<br>
&gt;
<a href="http://www.loadstone-gps.com/mailman/listinfo/loadstone" eudora="autourl">http://www.loadstone-gps.com/mailman/listinfo/loadstone</a><br>
&gt;<br>
_______________________________________________<br>
Loadstone mailing list<br>
Loadstone@loadstone-gps.com<br>
<a href="http://www.loadstone-gps.com/mailman/listinfo/loadstone" eudora="autourl">http://www.loadstone-gps.com/mailman/listinfo/loadstone</a><br><br>
_______________________________________________<br>
Loadstone mailing list<br>
Loadstone@loadstone-gps.com<br>
<a href="http://www.loadstone-gps.com/mailman/listinfo/loadstone" eudora="autourl">http://www.loadstone-gps.com/mailman/listinfo/loadstone</a>
</font></blockquote></body>
</html>